[发明专利]一种电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力联合估计方法在审
| 申请号： | 202311146668.2 | 申请日： | 2023-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116923428A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈齐平;于炳浩;江志强;徐昭;熊祖琪;朱祖伟;王富强;曾德全;胡一明;罗佳旭 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学;江西交通职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/12;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐超 |
| 地址： | 330013 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力联合估计方法，包括：步骤1，根据电动汽车的运动特性，构建纵向、横向、横摆的非线性三自由度车辆动力学模型，并搭建轮胎力估计动力学模型；步骤2，构建自适应滑膜观测器来估计轮胎侧向力，得到实时轮胎侧向力；步骤3，搭建无迹卡尔曼滤波器，并将实时轮胎侧向力输入无迹卡尔曼滤波器中；步骤4，引入最大相关熵准则，构造最大相关熵无迹卡尔曼滤波器，引入原子搜索优化算法对最大相关熵无迹卡尔曼滤波器进行非高斯噪声寻优处理，得到搭建完成的最终滤波器，通过搭建完成的滤波器对车辆质心侧偏角的实时估计。本发明能够实现电动汽车的质心侧偏与轮胎侧向有效实时估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 质心 偏角 轮胎 侧向 联合 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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