[发明专利]多模态人机交互操控方法、手柄、设备、介质及助行器在审
| 申请号： | 202311148631.3 | 申请日： | 2023-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116880703A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张文彬;刘斌;沙连森;邹学坤;黄锟;史文青;张名琦;姚兴亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346;G06F3/01;G06F3/16;A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 陈林 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及多模态人机交互操控方法、手柄、设备、介质及助行器，该手柄包括：主控单元、摇杆、模式转换开关；摇杆用于将摇杆转动的角度转换为模拟电压信号，主控单元用于与助行器本体控制模块通过无线局域网通信连接，离线语音识别模块及手势识别模块的集成，摇杆的模拟电压信号的采集，以及建立节点，定时读取摇杆、离线语音识别模块、手势识别模块的数据，整理并发布速度话题，离线语音识别模块用于识别语音，手势识别模块用于识别手势，模式转换开关用于切换操控手柄的人机交互模式。本发明除了集成传统摇杆操控方式之外，还集成了手势交互和语音交互的操控轮椅方式，使用者可以根据自身情况灵活选择不同的操控方式，适应性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 多模态 人机交互 操控 方法 手柄 设备 介质 助行器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，未经中国科学院苏州生物医学工程技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202311148631.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
