[发明专利]一种堆垛机在审
| 申请号： | 202311148740.5 | 申请日： | 2023-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN116923943A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 缪峰 | 申请（专利权）人： | 弥费科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B66F7/00;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 余中燕 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种堆垛机，包括：行走装置，其包括行走箱、安装于行走箱内的摩擦传动机构、用于定位行走位置的水平定位组件，该摩擦传动机构包括与摩擦轨道配合的摩擦驱动轮及行走动力机构；升降装置，其包括安装于行走箱顶部的升降框架、安装于升降框架上的机械臂载物组件、用于带动机械臂载物组件进行升降的升降传动组件及提升动力机构、用于定位机械臂载物组件的升降位置的竖向定位组件；控制装置，其用于根据水平定位组件反馈的行走位置，控制行走动力机构带动行走装置运行至目标行走位置，还用于根据竖向定位组件反馈的升降位置，控制提升动力机构带动机械臂载物组件运行至目标升降位置。本发明能够实现堆垛机在行走方向和提升方向的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 | ||
【主权项】：
暂无信息
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