[发明专利]一种基于视觉识别的前置仓配货机器人

摘要

本发明涉及配货机器人的技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的前置仓配货机器人，该机器人包括依次通信连接的称重模块、信息储存模块、视觉识别模块、控制模块和机器人模块；控制模块根据货架可容纳货品的数量的第一估算值和货架可容纳货品的数量的第二估算值计算货架实际可容纳货品的数量，并将货架实际可容纳货品的数量的信息传输至机器人模块；机器人模块根据货架实际可容纳货品的数量的信息将数量合适的货品捉取至货架中。控制模块从重量和面积两个方式计算货架实际可容纳货品的数量，得到的结果既能满足货架可承载的重量，也能满足货架的容纳面积，对货架形成一定的保护，且减少货品被挤压变形的情形。