[发明专利]车辆的主动安全控制方法及装置在审
| 申请号： | 202311161741.3 | 申请日： | 2023-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN116946124A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张宇杰;黄毅;浦琳;李海聪;任晨辉 | 申请（专利权）人： | 上海科博达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/00;B60W40/10;B60W30/18 |
| 代理公司： | 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 | 代理人： | 庞聪雅 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆的主动安全控制方法及装置。所述主动安全控制方法包括获得道路环境中的目标，从所述目标中筛选出关键目标，其中本车道内前方距离本车最近的关键目标被称为主目标；判断本车与主目标的碰撞时间是否小于预定时间阈值，如果是，则进行变道曲线规划得到最终变道曲线；根据最终变道曲线进行主动安全功能控制。本发明中，充分利用传感器所能提供的现有信息，准确确定可行驶区域，提高现有主动安全功能的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 主动 安全 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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