[发明专利]一种基于弓高特征点的弯曲车道线检测方法在审
| 申请号： | 202311163629.3 | 申请日： | 2023-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN116935348A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王青旺;王路;王盼新;沈韬;瞿信;沈世全 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/40 |
| 代理公司： | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人： | 王鹏飞 |
| 地址： | 650031 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于弓高特征点的弯曲车道线检测方法，属于深度学习的图像处理技术领域。首先对图像中的车道线进行采样得到特征点，确定每条车道线特征点中的起始点与终止点，然后根据起始点与终止点的位置信息求解特征点中的弓高特征点，利用点距准则获取第一个弓高特征点，并将其作为主特征点，再在主特征点与起始点之间以及主特征点与终止点之间递归计算，获取所有弓高特征点，作为关键点。将关键点信息作为先验特征输入至车道线检测网络中，通过曲线特征提取进一步拟合关键点，以得到预测的车道线形状。本发明改善了弯曲车道线检测效果，优化面向大弯道等非直线结构车道线检测的弯曲程度不足的问题，使弯道环境下车道线检测更具鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 弯曲 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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