[发明专利]一种双车联动运输系统及方法在审
| 申请号： | 202311169492.2 | 申请日： | 2023-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN116923232A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 任志勇;石大凯;兰飞;宋宝根;张斌鹏 | 申请（专利权）人： | 天津朗誉机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/40 | 分类号： | B60P3/40;B60P7/135 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区天津经*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双车联动运输系统及方法，其中，系统包括相配合使用的后AGV车和前AGV车、用于对后AGV车和前AGV车的距离和角度进行调整的联动纠偏装置，所述后AGV车和前AGV车前后间隔设置，共同承载运输工件；运输时，所述联动纠偏装置实时采集后AGV车和前AGV车的距离和角度信息发送给工控机；当判定距离和/或角度发生偏差时，工控机控制调整后AGV车和前AGV车的距离和/或角度，使后AGV车和前AGV车保持基准距离和基准角度。本申请改变了传统的运输方式，采用双车联动运输系统，操作便捷，使用效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 运输 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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