[发明专利]货架商品的缺货检测方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202311174653.7 | 申请日： | 2023-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN116935198A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄盛;景彦豪;周旭东;樊静 | 申请（专利权）人： | 汉朔科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 薛平;郝博 |
| 地址： | 314031 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种货架商品的缺货检测方法、装置及机器人，其中该方法包括：获取多张货架RGB图像及多张货架深度图像；针对每一货架RGB图像及每一货架深度图像，执行缺货区域检测的步骤得到货架内所有的空缺区域；每一空缺区域带有位置信息和深度信息；将每一货架RGB图像拼接成完整货架图像，将商品、价签层格的检测框及所有的空缺区域进行合并和去重处理，映射至完整货架图像上；对于完整货架图像生成每一商品对应的棚格区域，根据棚格区域对货架内所有的空缺区域进行划分；根据每一商品对应的空缺区域及棚格区域的位置信息和深度信息，确定每一商品的缺货检测结果。本发明可以提高缺货检测结果的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 商品 缺货 检测 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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