[发明专利]一种地下硐室稳定性检测用机器人在审
| 申请号： | 202311179149.6 | 申请日： | 2023-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN116930432A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李帅;吴泽辉;李明亮;岳艳艳;张洪乐;陈威;武晨曦;胡扬威 | 申请（专利权）人： | 徐州中矿岩土技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;B25J11/00;G01B21/00;G01B21/20;G01N1/08;G01N1/22 |
| 代理公司： | 徐州知橙智睿知识产权代理事务所(普通合伙) 32719 | 代理人： | 孟莲 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市泉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开的一种地下硐室稳定性检测用机器人，包括防护箱，所述防护箱底壁连接有底座，所述底座上安装有支撑板，所述支撑板以底座中心线为对称轴对称设置，所述支撑板上安装有防护型自开合驱动装置，所述支撑板侧壁上安装有驱动组件，所述驱动组件的另一端设于防护箱外侧，所述防护型自开合驱动装置上连接有防护型自开合装置，所述防护箱上壁安装有遮挡组件。本发明属于地下硐室稳定性检测技术领域，尤其涉及一种地下硐室稳定性检测用机器人，该机器在工作过程中，能够对进行自我保护，进入地下硐室后恢复成工作形态，具有三维扫描功能，能够实现对地下硐室形态结构特征的测量，在测量的过程中，能够对地下硐室气体进行分部采样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 稳定性 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州中矿岩土技术股份有限公司，未经徐州中矿岩土技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202311179149.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种液冷储能电池簇
- 下一篇：一种多端口能量路由器低电压穿越控制方法
