[发明专利]一种基于高精度高响应扭矩闭环的模拟赛车装置及算法在审
| 申请号： | 202311180566.2 | 申请日： | 2023-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN116931739A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李金全 | 申请（专利权）人： | 深圳市速魔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;A63F13/285;A63F13/803;H02K11/24;H02P21/00;H02P21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市龙岗区平湖街道上*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精度高响应扭矩闭环的模拟赛车装置及算法，包括快拆模块、电机模块、传感模块和套筒；电机模块一端与传感模块连接，传感模块置于套筒内；套筒一端设置有一连接座，连接座一端与所述套筒连接，连接座另一端置于快拆模块内；快拆模块一端与方向盘连接；转矩闭环采用增量式PI调节输出，与转矩前馈进行累加输出给定电流，对电流进行限幅处理，组成整个转矩闭合，跟电流闭环组合双闭环的形式，提高转矩精度控制，从而使在模拟赛车的时候，能够真实的模拟出跑车在过路肩，草地，沙地，装完等情况下，给人以真实的感觉，从而提高用户的使用体验，特别是针对赛车手带来极致的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 响应 扭矩 闭环 模拟 赛车 装置 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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