[发明专利]多轴工业机器人在审
| 申请号： | 202311181048.2 | 申请日： | 2023-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN116922362A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 肖金金 | 申请（专利权）人： | 深圳市协和传动器材有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳锴权知识产权代理事务所(普通合伙) 44825 | 代理人： | 罗修华 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区沙井街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种多轴工业机器人，包括：基座；第一臂部，其沿竖直轴线可转动地设置；第二臂部，其一端与第一臂部的顶部一端转动连接；第三臂部，其一端与第二臂部转动连接；第四臂部，其一端与第三臂部转动连接；功能装置，其设置在第四臂部远离第三臂部的一端；多轴工业机器人还包括主配重块，第二臂部延伸以形成有延伸臂部，主配重块设置在延伸臂部远离第二臂部的一端，延伸臂部与第二臂部呈钝角设置。本申请可以通过主配重块在有限的空间内实现对多轴工业机器人的总体重心的左右和上下的平衡，以其总体重心集中在第一臂部的竖直轴线且集中在第一臂部上，进而达到降低多轴工业机器人倾覆的可能的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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