[发明专利]一种基于无人机和自动机库的管道巡检方法在审
| 申请号： | 202311181716.1 | 申请日： | 2023-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN116938984A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 马云峰;梅华龙;刘云川;刘云刚 | 申请（专利权）人： | 四川泓宝润业工程技术有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;G07C1/20 |
| 代理公司： | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人： | 张静;尹秀峰 |
| 地址： | 610051 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于无人机和自动机库的管道巡检方法，包括：在管道沿线的转角桩上部署环境监测传感器，环境监测传感器定时将数据回传给管道巡检管理云平台；将管道沿线的转角桩坐标导入管道巡检管理云平台，将环境监测传感器与转角桩坐标绑定；管道巡检管理云平台提前创建巡检计划，将转角桩数据设置为初始状态；管道巡检管理云平台定时扫描当天的待执行的任务，对机场任务、单兵任务和地面巡检任务分别进行相应的处理；管道巡检管理云平台扫描到任务时间到以后，对机场任务、单兵任务和地面巡检任务分别进行相应的处理。本方法可以应对复杂多变的天气条件，保障无人机飞行安全，并保证巡检计划按时完成，具有安全和效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 自动 机库 管道 巡检 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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