[发明专利]一种垃圾智能分拣系统的控制方法在审
| 申请号： | 202311187645.6 | 申请日： | 2023-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN116921247A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李洋;张瑞波;李红涛;陈恩照;吕品锐 | 申请（专利权）人： | 北京安麒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 王珂 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾智能分拣系统的控制方法，包括如下步骤：通过数据采集处理模块采集视觉模块获得的图像，并对采集的图像进行处理；数据处理分配模块对步骤S1中的垃圾物料数据信息进行分析计算，分析处待抓取区域内垃圾物料的种类，计算出待抓取区域内垃圾物料的质量、体积、抓取单一种类中的个数顺序，并将待抓物料信息发送给机器人智能控制模块；机器人智能控制模块根据待抓物料信息分配不同的机器人进行抓取工作；通过投料检测模块对抓取物料的进行品控；使用自检模块对整机进行检测，通过不同机构反馈的信息进行数据分析和多模块对比，分析和检查出问题所在点；当机器出现故障时，通过自修复模块对整机进行无感自修复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 智能 分拣 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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