[发明专利]丝路巡检设备的控制方法、装置、设备以及存储介质

摘要

本公开提供了丝路巡检设备的控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：检测初始丝路巡检路径中的第一工位是否处于正在铲板状态；在第一工位未处于正在铲板状态下，控制丝路巡检设备对该第一工位进行巡检；在第一工位处于正在铲板状态下，控制丝路巡检设备绕过第一工位对第二工位进行巡检并将第一工位标记为未巡检状态；在初始丝路巡检路径巡检完成且存在处于未巡检状态的工位的情况下，控制丝路巡检设备对初始丝路巡检路径中处于未巡检状态的工位进行补充巡检。本公开实施例，能够控制丝路巡检设备在巡检过程中绕过正在铲板的工位，还能对处于未巡检状态的工位进行补充巡检，减少漏检的工位，提高丝路巡检的效率。