[发明专利]一种基于三维点云数据自主配准转化精细化模型的系统

摘要

本发明提供了一种基于三维点云数据自主配准转化精细化模型的系统，包括数据采集模块、预处理模块、配准模块和精细化模块，所述数据采集模块用于采集点云数据，所述预处理模块对点云数据进行预处理，所述配准模块对预处理后的点云数据进行配准，所述精细化模块基于配准后的点云数据进行精细化处理；本系统在配准过程中，通过获取两个区域的点云数据，根据点云数据中的法线信息处理得到一个特征向量，在基于特征向量得到配准度，通过比较配准度获得最佳的两个适配区域进行配准，大大提高类两组点云数据的配准效果。