[发明专利]一种波浪滑翔器相机姿态平衡的三轴云台及方法在审
| 申请号： | 202311188963.4 | 申请日： | 2023-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN116939339A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 于佩元;周莹;孙秀军;王重阳 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | H04N23/50 | 分类号： | H04N23/50;F16M11/12;F16M11/18;H04N23/695 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 袁晓哲 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种波浪滑翔器相机姿态平衡的三轴云台及方法，涉及波浪滑翔器领域，所述姿态传感器模块与所述数据处理模块连接；所述姿态传感器用于获取云台姿态信息；所述数据处理模块用于根据所述云台姿态信息利用第一神经网络算法进行姿态匹配得到正弦信号并根据所述正弦信号利用第二神经网络控制算法对所述正弦信号进行调制得到正弦激励信号；所述电机驱动模块分别与所述数据处理模块和所述电机模块连接；所述电机驱动模块用于根据所述正弦激励信号驱动所述电机模块运动；所述电机模块与所述三自由度轴模块连接；波浪滑翔器相机设置在所述三自由度轴模块上。本发明通过姿态平衡提高拍摄质量，进而增加波浪滑翔器视觉辨识系统精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波浪 滑翔 相机 姿态 平衡 三轴云台 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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