[发明专利]一种不可靠网络下多无人机分布式集群构建方法在审
| 申请号： | 202311190007.X | 申请日： | 2023-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN116939679A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 袁斌林;蒋高凡;胡波;刘坤林;马荣杰 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W24/04 | 分类号： | H04W24/04;H04W28/08;H04W84/08 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 王会改 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种不可靠网络下多无人机分布式集群构建方法，其包括：各集群中的无人机在执行任务前进行集群初始化信息的装订；建立初始的集群信息总表；各集群中的无人机周期性对本机信息进行广播；各集群中的无人机对接收到的广播信息进行解析，以更新本机的集群信息总表；各集群中的无人机周期性维护本机的集群信息总表，以保证集群信息总表中信息的有效性，同时实时计算无人机所属各集群中成员和长机信息；在任务执行过程中，通过地面指挥系统向无人机发送的遥控指令对无人机集群信息进行修改。本发明能够在不可靠网络下快速有效建立集群，当集群中无人机因故障等意外原因离线时，集群可以实现自动调整，通过优先级自动推选出新长机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不可靠 网络 无人机 分布式 集群 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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