[发明专利]基于多视觉融合采集信息的手术导航系统在审
申请号: | 202311191889.1 | 申请日: | 2023-09-15 |
公开(公告)号: | CN116919597A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 熊力;罗建书;张江杰;毛彬睿;马程远;林良武 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B90/90 |
代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 齐超 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及手术辅助技术领域,具体地说,涉及基于多视觉融合采集信息的手术导航系统。其包括器械特征存储单元、视觉采集单元、指令通信单元、器械识别单元和虚拟现实融合单元。本发明通过器械特征存储单元采集手术所需器械的图像特征,建立数据集,实现通过视觉采集单元采集医护人员视角的手术室视觉图像时,指令通信单元发出待使用的器械语音,调出数据集中的图像特征与器械识别单元的器械特征进行匹配,并通过虚拟现实融合单元对匹配的器械进行虚拟的标记,实现医护人员的视角能同时观察到手术室内实景和虚拟的标记点,有利于快速确定导航所需器械的位置,提高手术效率和质量。 | ||
搜索关键词: | 基于 视觉 融合 采集 信息 手术 导航系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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