[发明专利]一种高速导航自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202311192058.6 | 申请日： | 2023-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN116930955A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 江志洲;周宇斌;吴灏峰 | 申请（专利权）人： | 名商科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S7/41 |
| 代理公司： | 深圳市金博仕知识产权代理有限公司 441040 | 代理人： | 陈裕恒 |
| 地址： | 516200 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其为一种高速导航自动驾驶系统，包括：自主探测端：用于通过多路摄像头、雷达或无人机进行自主探测；通信模块：用于接收自主探测端通信信号及其他通信信号；控制模块：用于进行车辆的自动驾驶控制。本发明通过小波变换算法对接收的雷达信号进行时频分析，通过软阈值函数对小波系数进行滤波，其具有良好的连续性和平滑性，能够提升信号质量；还分析雷达信号的回波特征，根据波束形成和信号方向实现对障碍物或其他车辆的感知和自适应定位；还通过图卷积网络、动作空间和奖励函数进行车辆的自主控制，以提升人员的安全性和舒适度为目的进行车辆的自主驾驶，同时保持车辆的高速驾驶，提升车辆自主驾驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 导航 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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