[发明专利]高精点云的采集方法及装置、存储介质、电子设备在审
| 申请号： | 202311194223.1 | 申请日： | 2023-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN116934751A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 胡亘谦;唐爱香;赵佳南;杨超 | 申请（专利权）人： | 深圳市信润富联数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 金武超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道老围*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高精点云的采集方法及装置、存储介质、电子设备。其中，该方法包括：控制第一3D相机在固定位置采集目标工件的低精点云；采用所述低精点云将第二3D相机在点位轨迹序列上每个点位的零点姿态纠正为目标姿态，其中，所述第一3D相机的视野大于所述第二3D相机，所述第二3D相机的精度大于所述第一3D相机，所述点位轨迹序列包括多个按序排列的空间点位，每个点位预配置一个零点姿态；控制所述第二3D相机通过所述点位轨迹序列以所述目标姿态采集所述目标工件的高精点云。通过本发明，解决了相关技术采集工件点云需要采用工装治具固定工件导致灵活性低的技术问题，提高了高精点云的采集效率。 | ||
| 搜索关键词： | 高精点云 采集 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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