[发明专利]一种智能键合金丝裁切过程用户姿态检测方法在审
申请号: | 202311195624.9 | 申请日: | 2023-09-18 |
公开(公告)号: | CN116935495A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李盛伟;李妍琼 | 申请(专利权)人: | 深圳中宝新材科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;B21F11/00;G06T7/70;G06T17/20;G06V10/74;G06V40/10 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 丁伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及三维点云姿态检测领域,具体涉及一种智能键合金丝裁切过程用户姿态检测方法,对用户三维点云模型进行网格化处理,计算各三维网格的表征值;根据各三维网格连续多帧的变化距离及变化方向得到当前待分析用户裁切姿态各三维网格的关注度;进而计算各三维网格的兴趣因子,结合兴趣因子实现采样点集合的提取;对三维网格梯度方向进行量化编码得到各梯度量化方向编码;计算各采样点的局部梯度量化方向编码及局部梯度幅值,构建采样点的局部空间结构向量;最终得到用户裁切姿态与各标准三维姿态的匹配度,完成用户姿态检测。从而实现键合金丝裁切过程用户姿态的精确检测配准,具有计算量小、检测精度高等效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 合金丝 过程 用户 姿态 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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