[发明专利]一种工业机器人生产用取料机械手在审
申请号: | 202311195768.4 | 申请日: | 2023-09-18 |
公开(公告)号: | CN116922359A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 吴珂 | 申请(专利权)人: | 深圳市恒润鑫五金有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08;B25J19/00;B65G47/90 |
代理公司: | 深圳锴权知识产权代理事务所(普通合伙) 44825 | 代理人: | 张巍 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种工业机器人生产用取料机械手,包括底板,所述底板的顶部两侧皆固定安装有收纳槽,所述收纳槽的顶部固定安装有垫块,所述垫块的顶部两端皆固定安装有夹板,所述夹板的表面皆开设有圆孔,所述圆孔的内部活动安装有圆杆,所述圆杆的表面套设有横杆,所述横杆的底部固定安装有锁杆,所述底板的顶部活动安装有转动齿轮。该一种工业机器人生产用取料机械手,在进行日常使用的过程中,通过转动电机与转杆可带动转动齿轮进行旋转,再通过转动齿轮带动传动齿轮进行旋转,通过锁杆与锁孔可对其进行锁定,防止在使用其它功能时会带动其进行滑动或者位置偏移,使其它功能不受其影响,可正常进行使用,保证机械手取料的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 生产 用取料 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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