[发明专利]一种双余度机电作动系统控制器的自主式余度管理方法在审
| 申请号： | 202311196389.7 | 申请日： | 2023-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN116931415A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 骆光照;刘春强;张建苍;张泽良;王浩;陈哲;毛文杰;张正斌 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;兰州万里航空机电有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 赵革革 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种双余度机电作动系统控制器的自主式余度管理方法，包括：当主余度控制通道的逻辑综合芯片检测到主余度控制通道的算法执行芯片陷入故障时，主余度控制通道的逻辑综合芯片主导的余度控制通道切换；当备余度控制通道的算法执行芯片检测到主余度控制通道的算法执行芯片陷入故障时，备余度控制通道的算法执行芯片主导的余度控制通道切换；当备余度控制通道的逻辑综合芯片检测到主余度控制通道的逻辑综合芯片陷入故障时，备余度控制通道的逻辑综合芯片主导的余度控制通道切换。本方法在保证低成本的前提下，实现对余度控制通道切换，保证控制器的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双余度 机电 系统 控制器 自主 式余度 管理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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