[发明专利]一种经皮消融手术规划方法、装置、介质及设备在审
申请号: | 202311197468.X | 申请日: | 2023-09-18 |
公开(公告)号: | CN116936033A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 周凡渝;池琛;祁霞;张雨萌;罗富良;黄乾富 | 申请(专利权)人: | 海杰亚(北京)医疗器械有限公司 |
主分类号: | G16H20/40 | 分类号: | G16H20/40;G16H50/20;G06N3/045;G06N3/092;G06N3/084;G06N3/0985;G06T7/12;G06T7/155;G06T7/181;A61B34/10 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 胡晓男;吴昊 |
地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种经皮消融手术规划方法、装置、介质及设备。获取含病灶的人体三维体素图像,人体三维体素图像包括不同的已分割区域;构建经皮消融手术规划的增广拉格朗日函数形式的目标函数,以将经皮消融手术规划优化问题转化为增广拉格朗日优化问题,其中,所述经皮消融手术规划包括消融区域和消融路径;构建并基于第一奖励函数训练用于求解所述目标函数的强化学习模型。通过该强化学习模型能够同时推荐最优的消融区域和消融路径,获得有指导价值的进针位置和消融区域,在降低术前路径规划难度的同时提高路径规划质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 消融 手术 规划 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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