[发明专利]周界入侵检测方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202311197663.2 | 申请日： | 2023-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN116935551A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 何鑫;韩乃军;任志远;李志成 | 申请（专利权）人： | 华诺星空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08B13/181 | 分类号： | G08B13/181;G08B13/16;G08B13/196;G08B29/18 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 李发军;曾利平 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种周界入侵检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法融合毫米波雷达、视觉传感器、气象传感器以及振动检测器的数据，对被防护周界沿线的入侵情况进行检测，该检测方法在不同天气条件下能自动切换至不同的报警策略，确保全天候、全时可用，简单来说，恶劣天气下，视觉传感器与振动检测器的检测可信度降低，雷达的检测可信度变化不明显，采用纯雷达报警策略；非恶劣天气下，雷达和视觉传感器的检测可信度均较高，采用雷达+视觉传感器的报警策略，提高了报警的准确性；同时考虑到视觉传感器可能会被遮挡或因其他原因导致漏检，采用雷达+振动检测器的报警策略，无需人工干预，提高了检测的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 周界 入侵 检测 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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