[发明专利]液压补偿调平机构的控制方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202311197703.3 | 申请日: | 2023-09-18 |
公开(公告)号: | CN116924287A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 孙振贺;刘强;崔宪春;张涛;尹文超 | 申请(专利权)人: | 临工重机股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/22 | 分类号: | B66F9/22;G06N3/126;B66F9/075;F15B21/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 陈金忠 |
地址: | 250104 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种液压补偿调平机构的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取液压补偿调平机构的待确定参数,并确定待确定参数的预设范围和编码长度;根据预设范围和编码长度,对待确定参数进行基因编码,确定输入种群;对输入种群中个体进行预设次数的迭代操作,确定各次迭代匹配的输出种群;若迭代次数达到预设迭代次数,则终止迭代,并根据最后一次迭代的输出种群,确定液压补偿调平机构参数,以对液压补偿调平机构进行控制。本技术方案解决了遗传算法输出的液压补偿调平机构参数误差大、调平机构控制精确度低等问题,可以在提高液压补偿调平机构参数准确性的同时,加快计算过程中的迭代收敛速度,以达到良好的控制效果。 | ||
搜索关键词: | 液压 补偿 机构 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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