[发明专利]移动对象的确定方法和避让方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202311205883.5 | 申请日： | 2023-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN116931583A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 朱俊安 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 左帮胜 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种移动对象的确定方法和避让方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取当前时刻对应的候选第一集合和候选第二集合；获取前一时刻对应的参考对象，以及参考对象对应的参考预测位置；基于候选第一集合对应的第一中间点和参考对象对应的参考预测位置，确定候选第一集合对应的第一局部与参考对象之间的第一距离；基于第一距离，确定当前时刻对应的当前对象和当前对象对应的当前预测位置；基于候选第二集合对应的第二中间点和当前对象对应的当前预测位置，确定候选第二集合对应的第二局部与当前对象之间的第二距离；将小于或等于预设距离的第二距离所对应的当前对象，确定为目标移动对象。采用本方法能够提高确定移动对象的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 对象 确定 方法 避让 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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