[发明专利]基于仿真的视觉反馈智能轨迹实现方法在审
| 申请号： | 202311206515.2 | 申请日： | 2023-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN116922403A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 高芮 | 申请（专利权）人： | 上海摩马智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 无锡知之火专利代理事务所(特殊普通合伙) 32318 | 代理人： | 袁粉兰 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供的一种基于仿真的视觉反馈智能轨迹实现方法，涉及复合机器人应用领域，包括：在虚拟仿真平台上加载必要的生产环境模型以及机械臂模型；通过视觉传感器识别障碍物，将障碍物模型加入环境模型中；在云端服务器中搭建训练模型和搭建机械臂的运动规划器模型；在模拟仿真平台上创建训练轨迹任务流程；云端算法模型解析任务后，通过基于学习优化的算法进行智能轨迹训练；对机械臂构型空间的碰撞检测；下发AI智能轨迹，完成任务流使用部署。本发明提供的基于仿真的视觉反馈智能轨迹实现方法可以根据不同产品的生产要求，自主规划与周边生产设备形成最优的生产方式，可以有效减少投入编程和调试的时间成本与人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 仿真 视觉 反馈 智能 轨迹 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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