[实用新型]一种二指夹板型机器人末端执行器有效
| 申请号： | 202320017291.X | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN218984853U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 张少龙;徐家乐;张少虎;洪立重;洪博 | 申请（专利权）人： | 合肥汉特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 袁由茂 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区合肥国家*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种二指夹板型机器人末端执行器，包括机器人安装法兰机构以及和所述机器人安装法兰机构相连接的驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接在正反丝滚珠丝杆一端，所述正反丝滚珠丝杆另一端通过丝杆螺母固定在螺母连接件上，所述螺母连接件上还连接有夹取机构，所述夹取机构上还设置有夹取限位机构，所述夹取限位机构还包括感应限位机构。实现了机器人末端执行器对同一生产线生产出的多尺寸多材质物料使用同一夹具进行抓取的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二指 夹板 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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