[实用新型]面向山地的机器人辣椒采集系统

摘要

本实用新型提供了一种面向山地的机器人辣椒采集系统，包括小车、激光雷达、视觉传感器、采集机构、单片机，所示单片机设置于小车内，且与小车的行走电机和太阳能电池电连接，所示激光雷达、视觉传感器、采集机构设置于小车上，且分别与单片机电连接，小车上还设置有太阳能板和辣椒收集箱，太阳能板与太阳能蓄电池电连接。通过设置激光雷达，能够构建3D‑SLAM地图，实现自主导航，且不受周围移动信号强弱的影响。通过设置视觉传感器，且视觉传感器具备区分颜色的功能，是的抓杆能够精确地抓住成熟辣椒，解决由于辣椒的温度与周围温度相同，热成像器难以根据辣椒的热量捕捉辣椒的问题。