[实用新型]一种双工位地轨式桁架机器人有效
| 申请号： | 202320050247.9 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN218965398U | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 赵宇;迟志朋 | 申请（专利权）人： | 无锡鑫金雨智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/02;B25J11/00;B25J9/16;B23K37/02 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 张西宁 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双工位地轨式桁架机器人，其包括预制工位板，预制工位板的顶表开设有一对焊接工位，还包括X轴移动组件，Z轴移动组件，Y轴移动组件，焊接机械手，在同一地轨的X轴移动组件上配置了2个Z轴移动组件，每个Z轴移动组件配置了Y轴移动组件以及在其输出末端配置了焊接机械手；在伺服控制下，每个Z轴移动机构能够独立在X轴移动组件上行走，彼此之间具有限位防护，不存在干涉，能够在双工位同时处理两个焊接工位的焊接作业，大大提高了地轨式桁架机器人的焊接处理量；双工位相比其他数量的机械手配置，一方面稳定性高，另一方面需要考虑的干涉因素少；节约了需要配置多台地轨桁架机器人需要的空间，提高了场地使用面积，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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