[实用新型]一种冲压推动用机械手有效
| 申请号： | 202320085890.5 | 申请日： | 2023-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN219169431U | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李文军 | 申请（专利权）人： | 安徽智玛利机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/00 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 李小花 |
| 地址： | 237000 安徽省六安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种冲压推动用机械手，属于机械手技术领域，用于解决现有机械手输送钢板时稳定性差、误差大的问题。包括四个支腿和两个夹持组件，四个支腿之间固定有支撑板，四个支腿的上方放置有钢板，两个夹持组件相互对称，夹持组件包括安装板，安装板固定在支撑板的上方，安装板的两侧均开设有滑动槽，两个滑动槽的内部均滑动设置有滑动板，两个滑动板之间转动设置有转动轴，转动轴上固定有从动轮，安装板的内部固定有主动轴，主动轴上转动设置有主动轮；本实用新型通过夹持组件和支撑板配合，可以带动钢板进行等距移动，提高了机械手输送钢板时的稳定性，降低了降低机械手输送钢板时的误差降低了降低机械手输送钢板时的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 动用 机械手 | ||
【主权项】：
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