[实用新型]摆臂取料机械手有效
| 申请号： | 202320117640.5 | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN219747996U | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 彭南民 | 申请（专利权）人： | 瓦力机器人科技（唐山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 明淑娟 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市高新*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了摆臂取料机械手，包括底座，所述底座顶部左右端通过支杆设置有L型支架，所述L型支架侧壁底端设置有横滑轨，所述横滑轨上设置有横滑块，所述横滑块上设置有竖滑轨，所述竖滑轨上设置有竖滑块，所述竖滑块侧壁设置有支板，通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆推动齿条左右运动，由于齿条与齿轮相互啮合，进而带动齿轮进行圆周运动，齿轮通过转杆带动连杆进行圆周运动，此时连杆通过第一转杆带动支板后侧壁的竖滑块在竖滑轨上进行上下运动，与此同时横滑块在横滑轨上左右滑动，进而使得气动夹爪对物体进行提升、位移、放下操作，进而实现摆臂取料，整体结构简单，成本较低，且上料或转移过程动作较为简单。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂取料 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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