[实用新型]一种带有伸缩货叉的四轴运动桁架机器人有效
| 申请号： | 202320228054.8 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN219507594U | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 肖祖发;叶宋;石咏洲;黄开钊;张坤鹏 | 申请（专利权）人： | 湖北三丰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/02 |
| 代理公司： | 深圳博敖专利代理事务所(普通合伙) 44884 | 代理人： | 周琳 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种带有伸缩货叉的四轴运动桁架机器人，其特征在于，包括移动机器人支撑框架、机器人底座、X轴运动部件、Z轴升降杆和伸缩货叉装置，移动机器人支撑框架固定连接于厂房机架上，机器人底座在X轴运动部件上沿X轴方向平移，移动机器人支撑框架内设有Y轴运动部件，机器人底座上设有Z轴运动部件，伸缩货叉装置包括货叉支撑框架、安装盘、带齿轮回转支撑座和可伸缩的伸缩货叉机构，支撑框架的顶部还设有伸缩货叉外壳，安装盘的底部与带齿轮回转支撑座转动连接，安装盘的顶部与伸缩货叉外壳固定连接。有益效果：自动完成物料车的精准上下线，适应不同宽度的物料车快速叉取、夹紧、锁紧，对位物料车和放置物料车时灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 伸缩 运动 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北三丰机器人有限公司，未经湖北三丰机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202320228054.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工业电话机降噪系统
- 下一篇：一种保温搪玻璃反应罐
