[实用新型]一体式AGV车轮装置有效
| 申请号： | 202320228199.8 | 申请日： | 2023-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN219044275U | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 王朴;王梓良;郑小剑 | 申请（专利权）人： | 胜牌智能装备（无锡）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 郝雅洁 |
| 地址： | 214171 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种一体式AGV车轮装置，包括传动箱体，传动箱体外装配有车轮，传动箱体内设有电机和齿轮减速机构，齿轮减速机构的结构包括传动连接的齿盘、末级中心齿和末级行星轮，末级行星轮的中心销轴作为齿轮减速机构的输出端通过轮盖与车轮相连，齿轮减速机构的输入端与电机的输出端相连；还包括解锁机构，其结构包括锁紧盖和弹簧件，锁紧盖与轮盖可拆卸式连接，弹簧件套置在末级中心齿的中心轴上，锁紧盖锁紧在轮盖上时，弹簧件被压缩并提供使末级中心齿嵌紧在齿盘内的预紧力，锁紧盖与轮盖松开时，弹簧件复位，使末级中心齿与齿盘脱开。本实用新型提高了AGV小车在被动移动时的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 体式 agv 车轮 装置 | ||
【主权项】：
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