[实用新型]一种饮料箱便捷式码垛装置

摘要

本实用新型涉及饮料箱自动码垛机技术领域，尤其涉及一种饮料箱便捷式码垛装置，包括机器人、卡板库、滚筒线和位于卡板库下方的输送台，所述机器人包括底座、安装在底座上的机械臂，所述机械臂前端设有夹持机构，所述夹持机构包括连接法兰、安装在连接法兰上的夹片、夹板，所述夹板上设有感应器，所述夹板底部连接有夹爪，所述夹板上还设有控制气缸，所述控制气缸连接夹爪；所述夹爪包括横板、安装在横板上的爪齿和安装在横板上对应控制气缸的活动销。本实用新型通过一排爪齿对箱体底部进行限位，同时利用夹爪还可以翻转有利于拾起箱体，可一次性码垛更多箱体，在提高便捷性的同时，保证码垛转运过程的稳定性，大大节省生产成本，生产效率高。