[实用新型]自动就位的手术机器人系统有效
| 申请号： | 202320252613.9 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN219629777U | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;陈煜阳;张钰林;赵江然;姬利永;张宇 | 申请（专利权）人： | 北京术锐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及机器人控制领域，公开一种自动就位的手术机器人系统，包括：移动站，包括至少一个运动臂和第一定位单元，第一定位单元用于提供第一定位信息以指示移动站的位姿；定位感测单元，用于感测第一定位信息；控制装置，与定位感测单元连接，配置为获得移动站的初始位姿，获得移动站的目标位姿，基于初始位姿和目标位姿，生成用于移动站的运动路径，基于第一定位信息，控制移动站沿运动路径运动至目标位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 就位 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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