[实用新型]一种软包电池的机器人手爪机构有效
| 申请号： | 202320334105.5 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN219666673U | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 徐建;庄新新;徐治 | 申请（专利权）人： | 江西牧森自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海科传知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31472 | 代理人： | 梁馨怡 |
| 地址： | 333423 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及夹具工装技术领域，具体公开了一种软包电池的机器人手爪机构，包括侧夹爪、升降夹爪和法兰组；所述侧夹爪设置有两组，两组侧夹爪均连接有第一抓料气缸，第一抓料气缸用于控制两组侧夹爪抓取软包电池。该手爪机构在实际使用时，通过其两侧的侧夹爪夹取软包电池，再通过中间的升降夹爪向下移动，再夹紧电池的另外两侧防止电池晃动，通过上述两组夹爪结构，通过其中的侧夹爪结构来控制软包电池的上料，通过升降夹爪夹持电池，用于辅助控制电池稳定，上下料方式简单，控制精度高，易维修，易控制，结构稳定性高，且夹爪的内壁上均设置有非金属材料的垫片对软包电池的正负极进行保护，能够防止损坏电池，减少电池的残次率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 机器人 手爪 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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