[实用新型]一种带有力反馈经自然通道内窥镜手术模拟操控培训系统有效
| 申请号： | 202320344947.9 | 申请日： | 2023-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN219738373U | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李汉忠;朱文瀚;王根;马博文;于泳 | 申请（专利权）人： | 北京科鹏医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 聂稻波 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种带有力反馈经自然通道内窥镜手术模拟操控培训系统，包括力反馈操控平台(01)、智能电切镜操控器(02)、智能平台(03)和脚踏开关(04)，力反馈操控平台(01)采用Delta并联机构(0101)和串联机构混连而成；力反馈操控平台(01)的Delta并联机构(0101)包括底座(0104)、第一连杆(0105)、圆盘(0106)、第二连杆(0107)和动平台(0115)以及3个旋转关节，每个旋转关节上均配置有电机(0102)，电机(0102)固联在底座(0104)上，底座(0104)上安装有控制板(0103)、电源接口(0117)、通讯接口(0118)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有力 反馈 自然 通道 内窥镜 手术 模拟 操控 培训 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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