[实用新型]搬运机器人及升降装置有效
| 申请号： | 202320397956.4 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN219751784U | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 马建鹏;肖玉辉;熊影辉 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B65G1/04;B66F7/28;B66F9/065;B66F9/24 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王昭智 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种搬运机器人及升降装置，其中，搬运机器人包括底盘组件、承载部和连杆系统，底盘组件被构造为支撑在工作面上，承载部设置在所述底盘组件的上方，连杆系统至少包括铰接在底盘组件和承载部之间并且交错设置的第一连杆组件、第二连杆组件，以及与第一连杆组件、第二连杆组件铰接并且构成四边形结构的至少两个联动杆，承载部被配置为在四边形结构的限制下相对于底盘组件在高度方向上平动；本实用新型的搬运机器人中，连杆系统的第一连杆组件和第二连杆组件通过至少两个联动杆构成四边形结构以实现联动，以使承载部在高度方向上升降，相对于现有的具有移动副的剪叉式升降机构，本实用新型的连杆系统对承载部的支撑更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 升降 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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