[实用新型]一种磁吸履带及爬壁机器人有效
| 申请号： | 202320414625.7 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN219749987U | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 茹浩磊;苏阔;肖江剑;许根;屠黎俊;黄伟成;吴贤渠 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波工程学院象山研究院;宁波伟辉磁业有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B62D55/075 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 孙兆兵 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁吸履带及爬壁机器人，在所述履带表面安装有若干电永磁铁，每个所述电永磁铁均设有第一连接端子和第二连接端子；还包括有处于所述履带侧向的充消磁单元，所述充消磁单元具有第一接触片和第二接触片；当任一所述电永磁铁运动至处于所述充消磁单元的侧向时，所述电永磁铁的第一连接端子与所述第一接触片接触，第二连接端子与所述第二接触片接触，所述充消磁单元向所述电永磁铁通入正向或反向电流，以对所述电永磁铁充磁或消磁。本实用新型中，在履带的表面安装多个电永磁铁，在履带的侧向设置充消磁单元，电永磁铁只有在充磁和消磁的0.1‑1秒内使用电能，之后不需要电力的维持，大幅度的增强了续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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