[实用新型]一种夹持机构及应用其的仿生爬树机械装置

摘要

本实用新型公开了一种夹持机构及应用其的仿生爬树机械装置，其包括伸缩组件：包括套筒、滑动连接于套筒内壁的伸缩杆和固定连接于伸缩杆一端的压缩弹簧；夹持组件：包括爪瓣；移动机构，包括活动连接于夹持机构一端的小腿支撑、活动连接于小腿支撑一端的关节和活动连接于关节一侧的大腿支撑；主体机构，包括中部支撑板、转动连接于中部支撑板两端的身部支撑板；控制机构，包括设置于身部支撑板一侧的控制板、设置于身部支撑板两端的第一舵机、设置于大腿支撑一端的第二舵机和设置于关节内部的第三舵机。该装置能牢固地抓在不同材质、形状及粗细的树干上，不但能够高度伸缩，而且还能多向弯曲，它能通过四足运动攀爬，在不同维度上运动灵活。