[实用新型]用于关节组装的电机驱动装置及协作机器人有效
| 申请号： | 202320444547.5 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN219485701U | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 辛磊;孙恺;曹宇男 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区长*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于关节组装的电机驱动装置及协作机器人，用于关节组装的电机驱动装置包括箱体，箱体内包括驱动板以及电源模块，所述驱动板分别连接有第一电源模块、关节电机以及通讯模块；所述驱动板通过通讯模块连接有触摸屏；所述第一电源模块与电源模块连接，用于接入电源模块的220VAC直流电压输出48VDC直流电压；所述第一电源模块还连接有第二电源模块，用于将第一电源模块的48VDC直流电压输出24VDC直流电压；所述第二电源模块与触摸屏连接；可调整关节电机驱动不同的转速和转动方向，调试可视化有利于提高关节组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 关节 组装 电机 驱动 装置 协作 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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