[实用新型]电动助力行走模组及X光机有效
申请号: | 202320492710.5 | 申请日: | 2023-03-15 |
公开(公告)号: | CN219680641U | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 李宗方;石建泳;王环宇;付明阳 | 申请(专利权)人: | 西姆高新技术(江苏)有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00 |
代理公司: | 北京久耕知识产权代理有限公司 16072 | 代理人: | 李二肖 |
地址: | 223800 江苏省宿迁市宿豫区软件与*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种电动助力行走模组,包括底盘、助力组件、测力装置和控制装置;底盘的上端安装有横梁和立柱;横梁水平布置且横跨底盘的左右两侧;立柱竖直布置在横梁的后侧;立柱的上端水平安装有安装板,横梁沿其长度方向的两端各安装有一组电动轮组件,电动轮组件包括电动轮,电动轮内部自带有驱动电机,驱动电机与控制装置电气连接;两组助力组件布置在安装板上,用于外部辅助电动轮运动;两组测力装置布置在安装板上,测力装置与控制装置电气连接,用于检测外部施加给助力组件的力并将检测到的力转换成电压信号发送至控制装置;控制装置用于根据接收到的电压信号驱动驱动电机使得电动轮运动实现助力。 | ||
搜索关键词: | 电动 助力 行走 模组 | ||
【主权项】:
暂无信息
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