[实用新型]一种高稳定性取料机器人有效
| 申请号： | 202320526611.4 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN219771114U | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 任辉;韩深深;刘建雄;张泽高;邓春宇 | 申请（专利权）人： | 健芮智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 苏州源禾科达知识产权代理事务所(普通合伙) 32638 | 代理人： | 袁紫薇 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型揭示了一种高稳定性取料机器人，包括天轨、沿所述天轨移动设置的运行装置、安装于所述运行装置的升降旋转装置、以及安装于所述升降旋转装置的取料伸臂装置，所述升降旋转装置包括旋转的机架，所述天轨的下方设置有与其对应布置的地轨，所述机架顶部设置有电机回转模组和阻尼摩擦装置，所述机架底部设置有地轨导向组件。本实用新型实现了提高升降旋转装置的旋转定位精度和驱动定位的可靠性，提高取料机器人的取料或送料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定性 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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