[实用新型]一种用于海上风电海缆的探测机器人有效
| 申请号： | 202320533055.3 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN219806950U | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 张遵旭;冯宏顺;田永强;齐培量 | 申请（专利权）人： | 广东粤电珠海海上风电有限公司;广东粤电阳江海上风电有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳中创智财知识产权代理有限公司 44553 | 代理人： | 李春林 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金湾区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及海上风电运维技术领域，公开了一种用于海上风电海缆的探测机器人，包括机架，推进器，设于机架的推进器，用于推动探测机器人移动；通过升降机构与机架连接的磁力仪，用于检测海缆的位置；设于机架的控制组件，控制组件通过线缆与岸基组件相连，控制组件与推进器、磁力仪相连；设于机架的供电电源，供电电源与推进器、磁力仪、控制组件相连。本实用新型通过推进器实现在水下的移动，通过磁力仪探测海缆产生的磁场进而实现海缆位置的探测，升降机构可以在探测机器人保持定点时带动磁力仪做靠近或远离海底的运动，这种采用磁力仪的无源磁力探测法，对海缆的探测定位精度高，探测速度快，可以提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 海上 风电海缆 探测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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