[实用新型]一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机有效
申请号: | 202320538007.3 | 申请日: | 2023-03-20 |
公开(公告)号: | CN219695803U | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 乔威 | 申请(专利权)人: | 乔威 |
主分类号: | G07F17/26 | 分类号: | G07F17/26;G07F11/46;G07F11/16;G07F11/70 |
代理公司: | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人: | 杨杰 |
地址: | 221245 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型涉及手机壳抓取技术领域,公开了一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机,包括储物仓层架和Y轴,所述储物仓层架内放置有若干个手机壳本体,所述Y轴的后端上部和后端下部均滑动连接有X轴,所述Y轴的外表面中部滑动连接有Z轴,所述Z轴的上端固定连接有导轨,所述导轨的上端滑动连接有机械手翻转机构,所述Z轴的下端前部、下侧的X轴的上端左部和Y轴的左端下部均设置有驱动电机。本实用新型所述的一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机,通过设置机械翻转抓取装置和储物仓层架,解决了摆放要求精度高,容易夹坏商品的问题,通过设置X轴、Y轴和Z轴,可便于对储物仓层架任意位置上放置的手机壳进行拿取,适合广泛使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 翻转 抓取 装置 机壳 打印 售货 | ||
【主权项】:
暂无信息
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