[实用新型]一种采用机械手的转移工装有效
| 申请号： | 202320564530.3 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN219688603U | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 宋振玖;魏建华;郑育君;陆晓;吴媚;孙全兵;王玉芳 | 申请（专利权）人： | 江苏祥兆文具有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 徐永雷 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用机械手的转移工装，涉及笔身转移技术领域，包括工作台和退料组件，所述工作台的表面两侧固定有上料平台，所述工作台的表面中部设置有接料平台，所述退料组件设置于第一安放盒与第二安放盒的背面。该采用机械手的转移工装，液压推杆每次伸缩通过联动杆带动齿槽杆使得推板前推，推板每次前推距离是固定的，正好使得第一安放盒后一排未被夹取的笔身前进移动至前一排已被夹取笔身的位置，同理第二安放盒后一排未安放笔身的孔位也前进移动至前一排已安放笔身的位置，由此使得液压推杆配合伸缩推杆、微型推杆、夹板可以精准完成对笔身的转移，且保证转移位置精准无偏差，有利于适应长时间工作而不发生位置偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 机械手 转移 工装 | ||
【主权项】：
暂无信息
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