[实用新型]一种液袋灯检机的自动上料装置及液袋灯检机

摘要

本申请涉及一种液袋灯检机的自动上料装置及液袋灯检机，自动上料装置包括上料皮带线、液袋翘头压平机构、视觉轮廓检测机构和上料机械手，液袋翘头压平机构包括升降气缸和透明压板，透明压板用于压平上料皮带线上的液袋，防止液袋的袋头翘头，视觉轮廓检测机构用于拍摄被压平的液袋，并计算获得液袋的轮廓，上料机械手用于根据视觉轮廓检测机构计算得到的液袋轮廓抓取液袋。本申请设置的视觉轮廓检测机构能够锁定液袋轮廓，上料机械手根据视觉轮廓检测机构计算得到的液袋轮廓就能准确抓取液袋，不再需要严格要求液袋的上料姿态，不再需要统一摆放，甚至可以随意摆放，可以直接与生产工序对接，实现生产和检测的全自动化，智能化程度更高。