[实用新型]一种夹爪贴附装置及其自动贴附设备有效
申请号: | 202320630659.X | 申请日: | 2023-03-27 |
公开(公告)号: | CN219620525U | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 查道园;代启龙;赵刚 | 申请(专利权)人: | 联宝(合肥)电子科技有限公司 |
主分类号: | B65H37/04 | 分类号: | B65H37/04;B25J15/00;B25J15/02;B65H43/00;B65H18/02;B65H18/14;B65H20/16 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 陈颖 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种夹爪贴附装置及其自动贴附设备,包括夹爪贴附装置或包括夹持顶针贴附装置,三轴机械手臂被配置为能够在水平方向做旋转运动和在竖向方向做竖向上下运动;三轴机械手臂的竖向输出端与所述夹爪贴附装置连接,以驱使夹爪贴附装置移至待贴工件,并对夹爪贴附装置施加竖向压力使夹爪贴附装置获取的泡棉贴附至待贴工件;夹持顶针贴附装置包括推动机构,至少设置有一个,推动机构斜向设置;夹持顶针,夹持顶针斜向设置并连接于所述推动机构的输出端上,夹持顶针包括斜向设置的夹持固定端和顶针,所述顶针至少设有一个,所述顶针固定于夹持固定端上,所述顶针用于通过推动机构抓取泡棉。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹爪贴附 装置 及其 自动 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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